伺服電缸抖動什么原因
發(fā)布時間:2021-04-24 16:02:49 閱讀次數(shù):117 作者:lianhua
我們在應(yīng)用伺服電缸時,有時候假如帶了負荷,健身運動的情況下便會在健身運動方位上前后左右顫動。下面為大伙兒剖析一下交流伺服電機顫動。
一:當交流伺服電機在零速時造成顫動,應(yīng)該是取值設(shè)高了,可降低取值值。倘若運行顫動一下即報警停車了,很大可能是電動機零線火線不正確。
二:
1、PID取值調(diào)節(jié)過大的狀況下,很容易導(dǎo)致電動機顫動,尤其是再再加上D后,特別是在情況嚴重,因而盡量提升P,減少I,最好無須加D。
2、伺服電機走線插錯的情況下也會出現(xiàn)顫動。
3、負荷慣性力矩過大,拆卸高些的電動機和控制板。
4、模擬量輸入鍵通道危害導(dǎo)致顫動,加變壓器骨架在電動機輸入線和步進驅(qū)動器開關(guān)電源電路輸入線,讓電源插頭繞開推動力線。
5、也是有就是一種旋轉(zhuǎn)伺服電機插孔電動機,接地系統(tǒng)不大好的情況很容易造成 震動。