伺服電動缸從外觀設計構造上可分成二種，直線型、平行面式。 1、傳送數(shù)據(jù)式電動缸 直線型電動缸集成化了交流伺服電機、伺服控制器、高精密滾珠絲杠、模塊化設計整體規(guī)劃等專業(yè)技能，全部電動缸結構緊湊。交流伺服電機與電動缸的傳動系統(tǒng)滾珠絲桿根據(jù)尤其連軸器相聯(lián)接，使交流伺服電機的伺服電機立即反應電動缸的液壓缸偏移量，降低了中間商的慣性力和空閑地，提升了分區(qū)規(guī)劃和線性度。 交流伺服電機與電動缸總體相接，機器設備非常容易、設置簡易。電動缸的關鍵零部件均采用世界各國名優(yōu)產(chǎn)品，功能穩(wěn)定、設備故障率低、穩(wěn)定性高。 2、并聯(lián)式電動缸 平行面式電動缸的電動機與缸體一部分平行面機器設備，根據(jù)同步皮帶及同步帶與電動缸的傳動系統(tǒng)滾珠絲桿相聯(lián)接，除具備直線型電動缸的特性外，并由于總長度，在機器設備部位較為小的場所較為習慣。一起平行面式電動缸采用的同步皮帶，具備抗壓強度高、空閑地小、長壽命等特性，使全部電動缸具備較高的分區(qū)規(guī)劃和線性度。 3、三可玩性健身運動方式 三可玩性健身運動方式系統(tǒng)軟件由三可玩性健身運動方式、小型控制板、伺服電機驅動器系統(tǒng)軟件等構成。三可玩性健身運動方式的下方式機器設備在路面上，上方式為健身運動方式，它由三只電動缸和三個防扭臂支撐，健身運動方式與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定不動底座采用三個虎克鉸連接。 三只電動缸采用交流伺服電機驅動器的電動缸。電子計算機自動控制系統(tǒng)根據(jù)位姿—缸長解算，根據(jù)驅動器交流伺服電機修改電動缸缸長，以完成健身運動方式的三可玩性健身運動方式，即笛卡兒平面坐標內(nèi)的Z軸左右升降機健身運動和繞X軸和Y軸2個縱坐標的滾翻。 4、六自由度健身運動方式 服務項目方式系統(tǒng)由采用Stewart分配的六自由度運動健身服務項目方式、中小型控制器、交流伺服電機控制器系統(tǒng)等組成。六自由度運動健身服務項目方式)的下服務項目方式安裝在地面上，上服務項目方式為運動健身服務項目方式，它由六只電動缸承重板。 運動健身服務項目方式與電動缸采用六個虎克鉸連,電動缸與固定不動底座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用交流伺服電機驅動器的電動缸。電子計算機自動控制系統(tǒng)根據(jù)位姿-缸長解算，根據(jù)驅 動交流伺服電機修改電動缸缸長，以完成健身運動方式的六個可玩性的健身運動，即笛卡兒平面坐標內(nèi)的三個平移變換健身運動和繞三個縱坐標的滾翻。