伺服電動(dòng)缸控制的方式
發(fā)布時(shí)間:2021-04-24 16:02:49 閱讀次數(shù):172 作者:lianhua
一般來(lái)說(shuō),伺服電動(dòng)缸的操縱式有轉(zhuǎn)距操縱方法、速率操縱方法和部位操縱方法三種。用模擬量輸入操縱的是速率操縱和轉(zhuǎn)距操縱二種操縱方法。根據(jù)單脈沖操縱的是部位操縱。顧客能夠依據(jù)自身的規(guī)定和必須達(dá)到哪些的運(yùn)動(dòng)模式開展挑選,詳盡挑選哪些的操縱方法。
第一,轉(zhuǎn)距操縱:根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入,再或立即詳細(xì)地址取值,設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸外界輸出轉(zhuǎn)距的尺寸,稱之為轉(zhuǎn)距操縱方法。該控制措施可依據(jù)當(dāng)今更改模擬量輸入的設(shè)定來(lái)變換特定扭矩尺寸,或根據(jù)通信更改相對(duì)應(yīng)詳細(xì)地址的標(biāo)值來(lái)完成對(duì)伺服電缸的操縱。
第二,部位操縱:在部位操縱方式下,運(yùn)作速率一般由外界的單脈沖頻率決策,轉(zhuǎn)動(dòng)視角依據(jù)單脈沖總數(shù)決策。另一種種類的伺服電動(dòng)缸能夠依據(jù)通信方式立即分派速率和偏移值。因?yàn)椴课徊倏v方式針對(duì)速率和部位操縱十分關(guān)鍵和嚴(yán)苛,因此它被廣泛運(yùn)用于精準(zhǔn)定位機(jī)器設(shè)備中。
第三,速率操縱方式是根據(jù)脈沖信號(hào)頻率和模擬量輸入來(lái)操縱轉(zhuǎn)速比的方式。