近年來(lái)，因?yàn)殡姍C(jī)伺服系統(tǒng)軟件特性的明顯提升，再加上電動(dòng)缸操縱特性的優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)軟件在小荷載、高精密操縱行業(yè)有替代液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)器服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)軟件的發(fā)展趨勢(shì)，因而掌握六自由度電動(dòng)缸服務(wù)平臺(tái)操縱基本原理是十分必要的。 六自由度健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)平臺(tái)基本原理上由六個(gè)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)缸開(kāi)展變速運(yùn)動(dòng)，六個(gè)交流伺服電機(jī)串聯(lián)設(shè)備一同驅(qū)動(dòng)器健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)平臺(tái)。每只移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)電動(dòng)缸可單獨(dú)進(jìn)行室內(nèi)空間的伸縮式健身運(yùn)動(dòng)，根據(jù)操縱6個(gè)電動(dòng)式氣缸的伸縮式量，完成服務(wù)平臺(tái)室內(nèi)空間的6可玩性健身運(yùn)動(dòng)，更改服務(wù)平臺(tái)的姿態(tài)。6個(gè)可玩性表明沿x,y,z縱坐標(biāo)的服務(wù)平臺(tái)的平移變換健身運(yùn)動(dòng)，及其沿x,y,z縱坐標(biāo)的平移變換健身運(yùn)動(dòng)。 依據(jù)剖析六自由度服務(wù)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，得到每一個(gè)電動(dòng)缸的部位與速率命令數(shù)據(jù)信號(hào)，進(jìn)而對(duì)健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)平臺(tái)的健身運(yùn)動(dòng)開(kāi)展操縱，確保健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)平臺(tái)按預(yù)訂運(yùn)動(dòng)軌跡健身運(yùn)動(dòng)；當(dāng)健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)平臺(tái)到所需部位，電動(dòng)缸的速率的命令數(shù)據(jù)信號(hào)為零，健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)平臺(tái)馬上終止，完成對(duì)健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)平臺(tái)的定位點(diǎn)操縱。 伴隨著高新科技的逐漸發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)其線(xiàn)性度、精度等級(jí)和動(dòng)態(tài)性回應(yīng)特性的規(guī)定也慢慢提高，充分考慮這種規(guī)定，必須對(duì)各電動(dòng)缸速率和偏移開(kāi)展操縱。挪動(dòng)全過(guò)程中，要立即檢驗(yàn)各電動(dòng)式伺服電機(jī)油缸的速率和偏移數(shù)據(jù)信號(hào)，速率數(shù)據(jù)信號(hào)用以閉環(huán)控制系統(tǒng)，速率數(shù)據(jù)信號(hào)用以鍵入，偏移數(shù)據(jù)信號(hào)用以部位意見(jiàn)反饋和檢測(cè)，以做到達(dá)到移動(dòng)應(yīng)用平臺(tái)規(guī)定的姿態(tài)控制。