電動缸對推力,速度和位移控制有什么要求呢?
發(fā)布時間:2021-04-24 16:02:49 閱讀次數(shù):57 作者:lianhua
在許多 制動系統(tǒng)系統(tǒng)軟件零部件的檢測中,一般要選用交流伺服電機促進電動缸作為實行電子器件對剎車系統(tǒng)零部件進行檢測。如制動系統(tǒng)系統(tǒng)中對真空助力器的檢測就必須選用溝通交流交流伺服電機促進電動缸來模擬仿真在實際剎車系統(tǒng)時踩下剎車板進行剎車系統(tǒng)的整個過程。一般用的氣缸或齒輪油缸做為模擬仿真電動執(zhí)行機構(gòu)達(dá)不上試驗要求的精度,應(yīng)用伺服電動缸的閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件特性,可以很方便快捷的進行對扭矩規(guī)格、運動健身速度和偏位的精確控制;應(yīng)用當(dāng)今運動健身自動控制系統(tǒng)、數(shù)控加工中心技術(shù)性及總線結(jié)構(gòu)專業(yè)性,進行量化交易、總線結(jié)構(gòu)化控制。
上位機軟件依據(jù)電腦監(jiān)控軟件對電動機自動控制系統(tǒng)卡進行數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu),并向led軟件傳來偏位、速度、加速度等命令。led軟件根據(jù)上位機軟件的命令導(dǎo)致脈沖序列,脈沖總數(shù)、頻率及頻率彈性系數(shù)均受網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器控制。交流伺服電機控制器控制模塊根據(jù)led軟件的位置命令值減去位置反饋意見值來計算出電機位置誤差,位置差值經(jīng)歷控制器控制模塊的數(shù)字濾波器導(dǎo)致電機速度控制信號,速度控制信號經(jīng)控制器控制模塊內(nèi)的電總流量環(huán)等環(huán)節(jié)導(dǎo)致工作標(biāo)準(zhǔn)電壓,對溝通交流交流伺服電機進行控制。
控制方法包括位置控制,速度控制和扭距控制三種,在這其中位置控制是根據(jù)控制信號傳來的脈沖總數(shù)進行的控制,在小汽車真空助力器的檢測中,在助力泵的三項密閉性檢測時要求在不一樣的三個位置對助力泵進行側(cè)移,這就要求要選用位置控制來控制電機轉(zhuǎn)動。速度控制是根據(jù)控制信號傳來的脈沖頻率進行的控制,當(dāng)對助力泵進行輸入力—輸負(fù)荷率特點檢測時要求以一定的速度對助力泵進行側(cè)移,這就要求要選用速度來控制電機轉(zhuǎn)動。