在機電一體化產(chǎn)品中，經(jīng)常需要控制執(zhí)行器的運動速度和位置，這往往歸結(jié)為控制驅(qū)動機構(gòu)的
伺服電動缸的速度和位置。下面，小編結(jié)合電動缸控制技術(shù)，講解一些在實際應用中經(jīng)常遇到的基本概念。
位置命令指示由伺服電機驅(qū)動的機構(gòu)的期望位置目標值，并且實際位置值由位置傳感器檢測。如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電機套筒的角位移可以間接反映移動機構(gòu)的實際位置。伺服電動缸的閉環(huán)控制通常稱為半閉環(huán)控制。
對于伺服系統(tǒng)，判斷控制質(zhì)量主要有三個方面:
1.控制精度:輸出是否控制在目標值的允許誤差范圍內(nèi)？
2.快速性:輸出是否快速準確地響應控制命令？響應速度和跟隨控制命令的能力如何？
3.穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)穩(wěn)定嗎？穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)正常運行的前提。
綜合因素，在設計伺服電動缸時，要從多方面考慮精密電動缸。只有這樣才能獲得最好的工作效率。
