伺服電動(dòng)缸應(yīng)用（電動(dòng)缸在仿真模擬飛行上的應(yīng)用）

　　“隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和航空工業(yè)的快速發(fā)展，六自由度飛行模擬器已成為飛行員訓(xùn)練和飛機(jī)研發(fā)過(guò)程中不可缺少的試驗(yàn)?zāi)M設(shè)備，特別是在我國(guó)自主研制大型民用運(yùn)輸機(jī)的背景下，對(duì)伺服電缸六自由度飛行模擬器的需求越來(lái)越迫切。

　　伺服電缸六自由度平臺(tái)在飛行仿真中的應(yīng)用：飛機(jī)經(jīng)常遇到低空風(fēng)切變、大氣湍流等各種復(fù)雜的大氣擾動(dòng)，威脅飛行安全。一旦飛行員不及時(shí)避讓或誤操作，可能造成嚴(yán)重的飛行事故。六自由度飛行模擬器能形象地再現(xiàn)飛機(jī)在空中和地面設(shè)備環(huán)境中的飛行狀態(tài)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，飛行員可以感受到瞬時(shí)過(guò)載運(yùn)動(dòng)、持續(xù)的重力感分量和一些晃動(dòng)沖擊信息，使飛行仿真更接近真實(shí)飛行。 　　六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由六個(gè)電動(dòng)缸、六個(gè)上下萬(wàn)向鉸鏈和兩個(gè)上下平臺(tái)組成。下部平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上。借助6個(gè)電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成了上平臺(tái)在空間的6個(gè)自由度（α，β，γ， 10.Y，z），這樣我們就可以模擬各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸與處理等一系列高科技領(lǐng)域，是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

　　可廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器，如飛行模擬器、船舶模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器、電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可以用于太空飛船和空中加油機(jī)的對(duì)接。在加工行業(yè)，可加工成六軸機(jī)床、智能機(jī)器人等，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸與處理、圖形顯示等一系列高科技領(lǐng)域，“動(dòng)態(tài)模擬等”

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