防爆伺服電動缸怎樣控制(伺服電動缸的三大主要控制方式)
發(fā)布時間:2021-05-14 16:26:29 閱讀次數(shù):167 作者:lianhua
一、轉(zhuǎn)距操縱
伺服電動缸轉(zhuǎn)距操縱方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細(xì)地址的取值來設(shè)置電動機(jī)軸對外開放的輸出轉(zhuǎn)距的尺寸,能夠根據(jù)及時的更改模擬量輸入設(shè)置來更改設(shè)置的扭矩尺寸,除此之外,還能夠根據(jù)通訊方式更改相匹配的詳細(xì)地址的標(biāo)值來完成伺服電動缸的轉(zhuǎn)距操縱。
二、部位操縱
伺服電動機(jī)的部位操縱方式一般是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉(zhuǎn)速率的尺寸,根據(jù)單脈沖的數(shù)量來明確旋轉(zhuǎn)的視角,也有一些伺服能夠 根據(jù)通訊方式立即對速率和偏移開展取值。因為部位方式能夠 對速率和部位都是有很嚴(yán)苛的操縱,因此大部分運用于定位設(shè)備。
三、速率操縱
電動缸根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開展旋轉(zhuǎn)速率的操縱,在有上臺操縱設(shè)備的二環(huán)路PID控制時速率方式還可以開展精準(zhǔn)定位,可是必須將電動機(jī)的部位數(shù)據(jù)信號或立即負(fù)荷的部位數(shù)據(jù)信號給上臺意見反饋以做計算應(yīng)用。部位方式也適用立即負(fù)荷二環(huán)路檢驗部位數(shù)據(jù)信號,這時的電動機(jī)軸端伺服電機(jī)只檢驗電機(jī)額定功率,部位數(shù)據(jù)信號就由立即的負(fù)荷端檢驗設(shè)備來出示,那樣能夠 降低正中間傳動系統(tǒng)全過程中的誤差,提升了全部伺服系統(tǒng)軟件的精準(zhǔn)定位精確度。
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