如何控制伺服電動(dòng)缸？伺服電動(dòng)缸有四種控制模式，接下來小編會(huì)為大家詳細(xì)解釋其控制方式。
速度模式:速度可以通過模擬量輸入或脈沖頻率控制，速度模式的不同點(diǎn)是它可以定位外環(huán)PID的控制下。
位置控制:在位置控制模式下，旋轉(zhuǎn)速度由從外部輸入的脈沖頻率決定，旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定。有些伺服系統(tǒng)可以通過通訊直接給速度和位移賦值。 扭矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式的主要原理是它可以根據(jù)外部模擬量的輸入又或者直接地址的分配，把電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置在外面的部分?？梢酝ㄟ^即時(shí)改變模擬量的設(shè)置來改變?cè)O(shè)定的轉(zhuǎn)矩，也可以通過通訊的方式改變相應(yīng)地址的值。這種轉(zhuǎn)矩控制方式大大提高使用壽命，維護(hù)和高效清潔。
閉環(huán)伺服控制:閉環(huán)伺服指的是一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID控制系統(tǒng)，主要運(yùn)行范圍是在伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部。通過霍爾元件檢測(cè)電機(jī)各相的輸出電流，利用負(fù)反饋進(jìn)行電流設(shè)定的PID調(diào)節(jié)，使輸出電流盡可能接近設(shè)定電流。
以上就是小編啊為大家介紹的伺服電動(dòng)缸的四種控制方法。它們的控制優(yōu)勢(shì)是能夠讓伺服電動(dòng)缸在惡劣環(huán)境中運(yùn)作。