伺服電動(dòng)缸六自由度搖擺臺(tái)是什么相信大家聽了都一頭霧水，小編剛聽到這個(gè)名字的時(shí)候和大家一樣。但是其實(shí)它在生活中的運(yùn)用十分的廣泛，特別是被廣泛的運(yùn)用于各種訓(xùn)練模擬器中。下面小編就給大家詳細(xì)的介紹一些六自由度搖擺臺(tái)自由度的分析及其應(yīng)用在什么環(huán)境。 　　伺服電動(dòng)缸六自由度搖擺臺(tái)自由度分析 　　首先我們來講講六自由度是什么，6個(gè)自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 　　六自由度搖擺平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。 　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 　　伺服電動(dòng)缸六自由度搖擺臺(tái)應(yīng)用在什么環(huán)境 　　六自由度搖擺臺(tái)可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器，如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等。 　　伺服電動(dòng)缸六自由度搖擺臺(tái)還可應(yīng)用于動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。 　　上述就是對(duì)六自由度搖擺臺(tái)的自由度分析和應(yīng)用環(huán)境的介紹，希望能夠?qū)Υ蠹伊私饬杂啥绕脚_(tái)能夠有所幫助。想了解更多六自由度搖擺臺(tái)的信息，歡迎多多關(guān)注我們。